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使用CSS cross-fade()实现背景图像半透明效果的示例代码

使用CSS cross-fade()实现背景图像半透明效果的示例代码

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ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程

引言 在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境 包括头文件目录的配置,catkin_make命令的配置,GDB debug的配置,以及ROS插件。 vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件 到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.json vscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下 但是,在最开始对自... »

音频处理 windows10下python三方库librosa安装教程

librosa是处理音频库里的opencv,使用python脚本研究音频,先安装三方库librosa。 如下通过清华镜像源安装librosa; pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple librosa D:\D00_Python3\D00A2_python3.7.3\install>pip install -i https... »

Python3安装模块报错Microsoft Visual C++ 14.0 is required的解决方法

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Keras中的多分类损失函数用法categorical_crossentropy

from keras.utils.np_utils import to_categorical 注意:当使用categorical_crossentropy损失函数时,你的标签应为多类模式,例如如果你有10个类别,每一个样本的标签应该是一个10维的向量,该向量在对应有值的索引位置为1其余为0。 可以使用这个方法进行转换: from keras.utils.np_utils import to_ca... »

Python通过kerberos安全认证操作kafka方式

如何通过Kerberos认证. 1.安装Kerberos客户端 CentOS: yum install krb5-workstation 使用which kinit查看是否安装成功; 2.拷贝Kerberos配置文件 conf目录下krb5.conf和kafka.keytab和jaas.conf拷贝到客户端机器的etc目录, 同时,krb5.conf中的kdc集群主机名和IP配置到客户端机器hos... »

python3.6.5基于kerberos认证的hive和hdfs连接调用方式

1. Kerberos是一种计算机网络授权协议,用来在非安全网络中,对个人通信以安全的手段进行身份认证。具体请查阅官网 2. 需要安装的包(基于centos) yum install libsasl2-dev yum install gcc-c++ python-devel.x86_64 cyrus-sasl-devel.x86_64 yum install python-devel yum in... »

webpack.DefinePlugin与cross-env区别详解

webpack.DefinePlugin与cross-env常用于在项目工程化中定义环境变量,webpack.DefinePlugin用于在编译期定义环境变量,意味着在代码中写上process.env.NODE_ENV不会在编译期出现错误提醒;cross-env库用于在运行时定义环境变量 DefinePlugin用来做定义。这就类似于我们项目开发中的config文件一样,在config文件中一般放... »

TensorFlow tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits的用法

在计算loss的时候,最常见的一句话就是tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits,那么它到底是怎么做的呢? 首先明确一点,loss是代价值,也就是我们要最小化的值 tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits, labels, name=None) 除去name参数用以指定该操作的name,与方法有关的一共两个参... »

细数nn.BCELoss与nn.CrossEntropyLoss的区别

以前我浏览博客的时候记得别人说过,BCELoss与CrossEntropyLoss都是用于分类问题。可以知道,BCELoss是Binary CrossEntropyLoss的缩写,BCELoss CrossEntropyLoss的一个特例,只用于二分类问题,而CrossEntropyLoss可以用于二分类,也可以用于多分类。 不过我重新查阅了一下资料,发现同样是处理二分类问题,BCELoss与Cr... »

使用sklearn的cross_val_score进行交叉验证实例

在构建模型时,调参是极为重要的一个步骤,因为只有选择最佳的参数才能构建一个最优的模型。但是应该如何确定参数的值呢?所以这里记录一下选择参数的方法,以便后期复习以及分享。 (除了贝叶斯优化等方法)其它简单的验证有两种方法: 1、通过经常使用某个模型的经验和高超的数学知识。 2、通过交叉验证的方法,逐个来验证。 很显然我是属于后者所以我需要在这里记录一下 sklearn 的 cross_val_sco... »

new_zeros() pytorch版本的转换方式

如下所示:logprobs.new_zerospytorch 0.4版本中用到的新建一个与logprobs类型相同的Variable转换为pytorch0.2等版本logprobs.new.zero_()以上这篇new_zeros() pytorch版本的转换方式就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持软件开发网。您可能感兴趣的文章:Pytorch中.new()的作... »

下篇:JDBC(Eclipse和Microsoft SQL sever Managerment Studio连接)以及实现简单的基本表增删改查

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之后我们打开Eclipse:选择项目->new->folder 原创文章 3获赞 4访问量 92 »

Pytorch中的CrossEntropyLoss()函数案例解读和结合one-hot编码计算Loss

Pytorch中的CrossEntropyLoss()函数案例解读和结合one-hot编码计算Loss

使用Pytorch框架进行深度学习任务,特别是分类任务时,经常会用到如下: import torch.nn as nn criterion = nn.CrossEntropyLoss().cuda() loss = criterion(output, target) 即使用torch.nn.CrossEntropyLoss()作为损失函数。 那nn.CrossEntropyLoss()内部到底是啥... »

VS2019属性管理器没有Microsoft.Cpp.x64.user的解决办法

配置属性表(建议) 在视图中找到资源管理器,并打开 右键Debug|x64点击添加新项目属性表,名称可以自定义然后点添加后关闭此页面。一定要记住opencv4.props保存的位置,后面会用到。找了找解决办法,发现有不少网友跟我的问题一样,我也按照不同的方法调了很多次但都没成功,折腾了好久最后我决定装回VS2017吧。然而安装完VS2017后,神奇的一幕出现了:VS2019属性管理器里出现了M... »

VS2019配置OpenCV时找不到Microsoft.Cpp.x64.user的解决方法

最近在配置OpenCV的时候,由于使用的是VS2019,结果找不到Microsoft.Cpp.X64.user这个文件。导致每次新建项目都得重新配置一遍,后来特意下载了vs2017,把下面这些文件拷到对应目录,就解决了。 下面附上三个文件的内容,只要按照上面目录,把文件放进去就可以了。 Microsoft.Cpp.ARM.user.props <?xml version="1.0"... »

ROS学习【19】—–ubuntu16.04基于kitti数据集的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配

ROS学习【19】—–ubuntu16.04基于kitti数据集的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配

ROS学习-----ubuntu16.04基于kitti数据集的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录一、Kitti数据集1、什么是Kitti数据集?即: 第1次计算文件编号为001、002、003的3张图片的ORB特征点,并匹配连线,显示于当前窗口;第2次计算文件编号为003、004、005的3张图片的ORB特征点,并匹配连线,显示于当前窗口,依次类推。如果中间出现ORB特征点匹配数小于4,c... »

Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库(roslib):”ImportError: No module named rospy ”  “[http://localhost:11311]”

Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库(roslib):”ImportError: No module named rospy ” “[http://localhost:11311]”

1 在终端输入 sudo gedit /usr/share/applications/j 2  点击Tab按键自动补全,找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop ,点击回车键,输入用户密码后即可修改其内容。 文件内容大致如下: 将其中Exec=”/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/... »

Microsoft Store中应用的UWP什么意思?UWP版是什么意思?uwp版是什么意思?

Microsoft Store中应用的UWP什么意思?UWP版是什么意思?uwp版是什么意思?

我想有一部分小朋友在看到微软商店里应用的UWP不知道是什么意思∑(△`)?!ヾ(oω)UWP呢,就是Windows10中的Universal Windows Platform简称。微软在宣传UWP时经常使用“编写一次,在各平台发布”的口号,但这里的“在各平台发布”是由开发者自行决定的。微软当然鼓励开发者针对各平台优化代码,尽可能让应用在不同类型设备中运行,但这并非强制措施。 »

使用systemback安装集成ros的ubuntu系统

使用systemback安装集成ros的ubuntu系统

ubuntu1604+ros-kinetic1、下载系统众所周知,装ubuntu系统是一个老大难问题,而装ros更是艰难险阻,下面给出系统的百度网盘链接,可以绕过装系统和装ros的部分步骤。 »

tensorflow中常用交叉熵损失函数(cross_entropy)的比较总结与代码示例

tensorflow中常用交叉熵损失函数(cross_entropy)的比较总结与代码示例

本文将对以下几种tensorflow中常用的交叉熵损失函数进行比较: tf.losses.sigmoid_cross_entropy tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits tf.losses.softmax_cross_entropy tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits_v2 tf.losses.sparse_s... »

ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist

ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist

ros 中ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.ERROR: cannot »

ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测

ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测

一. 代码下载 代码Github主页:https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 下载命令: mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace/src git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git cd ../ ... »

Ubuntu18.04安装ROS Melodic(Command not found E:无法获得锁,rosdep init初始化失败问题(网上种办法均解决不了,不是网络问题,我来教你安装))

Ubuntu18.04安装ROS Melodic(Command not found E:无法获得锁,rosdep init初始化失败问题(网上种办法均解决不了,不是网络问题,我来教你安装))

  Command not found E:无法获得锁,rosdep init初始化失败问题(网上种办法均解决不了,不是网络问题,我来教你安装)↵ 安装Melodic 新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题,你的运行结果和他们博主结果对不上,你找很多博客结果都一个样(根本解决不了问题,浪费时间精力)初始化失败问题不在网速!是因为屏蔽了GitHub。 apt install... »

在这里插入图片描述

TensorFlow常用函数:创建张量(tf.constant),及一些特殊张量的创建。zeros,ones,fill,正态分布:random.normal和random.truncated_norm

1.创建常量(tf.constant) 函数原型: tf.constant( value, dtype=None, shape=None, name='Const', verify_shape=False ) 第一个参数是值,可以是单个的数,也可以是一个列表。 第二个参数是创建的变量的类型。默认是int t=tf.constant([1,2]) 如上创建出,显示如下: 第一个参数是形状,第二个是类... »

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