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ros2学习之教程-入门: CLI Tools(命令行工具)配置环境

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰsource setup 文件Ⅱ 在shell启动文件中加命令Ⅲ 检测环境变量Ⅳ `ROS_DOMAIN_ID` 变量④ 总结 ① 背景 ROS 2依赖于使用shell环境组合工作空间的概念。“工作区”是一个ROS术语,表示您在系统中使用ROS 2开发的位置。核心ROS 2工作区称为底层。后续的本地工作区称为覆盖。在使用ROS 2开发时,通常会同时激活多个工作区。... »

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HiAQTools海思AQ工具调试一 声音曲线

本文将详细介绍使用HiAQTools调试声音曲线的流程以及注意事项。DRC的作用是限制最大输出功率,防止输出功率超过喇叭功率导致烧坏。 »

python 读取文件夹下的子文件 xlsx,csv

定义函数,可直接调用: 主函数输入,直接打印即可。 def get_one_type_file_list(InputFilePath, FileSuffix): # input: 文件夹路径(当前路径直接写路径名, # 自动去除路径名 最前面 和 最后面 多个连续的/ or \ # FileSuffix:文件后缀,例如"csv","xlsx" # 中英文路径和文件名都可以使用 # return: ... »

Tools:IOU、NMS、RAdam

Tools:IOU、NMS、RAdam ▶IOU def iou(box, boxes, isMin = False): area = (box[2] - box[0]) * (box[3] - box[1]) # 第一个框和剩下 所有的框比 areas = (boxes[:, 2] - boxes[:, 0]) * (boxes[:, 3] - boxes[:, 1]) x1 = np.maxi... »

C++贪吃蛇代码的阅读笔记(一):tools及point

1. system()指令的使用 首先必须包含在头文件里: #include system(“title C++”);    //设置cmd窗口标题为C++ system(“color 0B”);    //设置颜色,0代表背景色,B代表前景色 system(“date /t”);       //打印当前日期 system(... »

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node.js + express + sqlserver构建简单的后台服务

node.js + express + sqlserver构建简单的后台服务项目整体结构express服务器入口文件sql server数据库部分数据库接口APi在server文件下运行index文件 前端页面部分项目整体结构。 »

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Ubuntu 安装VMware Tools和设置共享文件夹踩坑全实录

最近在学习Linux,安装Ubuntu,设置共享文件夹。遇到一堆坑,头疼了两天。这里记录一下,也希望看到本文的你不像我一样到处找解决方案。以下按照步骤,告诉你该干什么,希望能帮你排坑。 第一步:安装VMware Tools 装好Ubuntu后,你兴致勃勃地准备安装VMware Tools,设置共享文件夹。这时,你选择使用命令让Ubuntu下载VMware Tools:sudo apt-get in... »

关于重写equals()为什么一定要重写hashcode()自己的一点心得

首先我们看下下面代码及输出和String重写equals和hashcode的源码: package com.zzy.test; public class Test6 { public static void main(String[] args) { String s1="aaa"; String s2="aaa"; String s3=new String("aaa"); String s4="... »

轻量级数据库ORM框架DbUtils

轻量级数据库ORM框架DbUtils DbUtils介绍 Apache组织下的一个轻量级ORM框架    Commons DbUtils: JDBC Utility Component 两个核心方法    update方法 ==> insert,update,delete    query方法 ==> select 一个核心类     QueryRunner DbUtils的核心类 D... »

torch.cuda.is_available()返回False解决方案

torch.cuda.is_available()返回False解决方案

进程序去看.cuda()或者.todevice之类代码,看程序确实放在GPU上了,故排除但是在查看代码是看到这里是一个and,参数args.no_cuda是设置的Flase,所以问题因为在torch.cuda.is_available(),没有获得cuda加速。查看深度学习环境搭建torch.cuda.is_available()这里返回了False,所以原因在这里Torch官网的版本只提供了CU... »

Java中BeanUtils使用

BeanUtils使用 BeanUtils提供了对于符合JavaBean规范的实体类进行赋值,取值,拷贝操作的一系列方法,可以自动完成数据类型转换,方便开发者在数据交互中使用。 所有的方法都是静态方法 三个方法    1. 赋值指定成员变量对应数据        a. 符合JavaBean规范的类对象        b. 指定成员变量的名字        c. Object类型数据用于赋值成员变量... »

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[无人机通信]Three-Dimensional Continuous Movement Control of Drone Cells(持续更新)

文章 Three-Dimensional Continuous Movement Control of Drone Cells for Energy-Efficient Communication Coverage ieee链接 文章目录引言贡献模型符号集空-空信道空-地信道构建图Jain’s fairness能耗问题建模Optimal Deployment Altitude最佳部署高... »

Everything that kills me makes me feel alive!

** 记一次失败的面试 ** 2020.3.19 天晴 “你的专业排名是多少?” “**%。” “你上过什么编程相关的课程?” “C语言,汇编,微机原理,计算机控制技术,单片机原理。” “最熟悉的是什么?” //担心答不上,还贴心地问最擅长什么 “C语言。” “那说一下变量的生命周期。” “全局变量……局部变量……” “说下static全局和局部。” “static……” “说下宏?” “宏……”... »

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element ui 自定义主题失败(primordials is not defined)

卸载: 1、卸载cnpm npm uninstall cnpm -g 2、卸载vue-cli npm uninstall @vue/cli -g 3、卸载nodejs和删除文件 C:\Program Files (x86)\nodejs C:\Program Files\nodejs C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm C:\Users\Admin... »

Python操作Excel工作簿(\*.xlsx)

文章目录前言EXCEL文件测试环境Excel具体操作`xlrd`、`xlwt`、`xlutils“openpyxl“xlwings`使用 `xlwings` 的基本方式:创建一个新的 `Excel` 文件并写入数据:读入已有 Excel 表格并修改Excel 增加删除行和列单元格宽高查询设置与合并几个库支持情况对比总结 前言 Excel 作为流行的个人计算机数据处理软件,混... »

==和equals() 的比较

==和 equals ()都是用于相等型判断的操作符 == 操作符用来判断两个引用是否指的同一个对象,或两个简单类型的值是否相等 即: [ == 比较值类型数据,比较的是值, 而引用类型对象比较的是地址] equals() 方法用来判断对象的内容是否相等,相等的条件在该类中定义 Object类的 equals() 方法直接用 == 实现,不适用!! ! 所以,通常override(重写/覆写)ja... »

安装dlib的时候print(dlib.DLIB_USE_CUDA)输出为‘False’解决办法!!!

安装dlib的时候print(dlib.DLIB_USE_CUDA)输出为‘False’解决办法!!!

1.首先正常安装自己的tensorflow-gpu,CUDA,cuDNN,python,tensorflow(注意版本兼容问题) 2.下载CMake,解压缩 3.用VIS2019打开dlib-master的安装目录并且开始编辑json文件,开启USE_AVX_INSTRUCTIONS,失效USE_SSE2_INSTRUCTIONS        4.进入dlib的安装目录 #不用像网上说的那样加什... »

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【并发编程】 — 伪共享(False Sharing)底层原理及其解决方式

2 如何避免伪共享 — 数据填充可以使用数据填充的方式来避免伪共享,即单个数据填充满一个CacheLine。 »

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在 Chrome DevTools 中调试 JavaScript

文章目录一、案发现场二、熟悉一下 Sources 面板三、使用断点暂停代码四、检查变量的值1. Scope窗口2. Watch监听变量变化3. 控制台五、尝试修改六、介绍其他几种断点1. 代码行断点2. DOM更新断点4. XHR/Fetch断点5. 事件侦听器断点6. 异常断点7. 函数断点 由浅入深说一说怎么样在 Chrome DevTools 中调试 JavaScript。 一、案发现场 为... »

规则引擎Drools 之 springboot 集成、热加载

规则引擎Drools 之 springboot 集成、热加载

前言:   如果对drools还不是特别熟悉的,可以看下 《规则引擎Drools 之 初识drools》这篇文章;   本文源码,github 传送门:https://github.com/vincent9309/drools:   系统架构如下: 二、项目目录结构 三、springboot集成drools  1.pom文件引入依赖 org.drools drools-core 7.0.0.Fin... »

python教程公众号

python globals函数

目录 一.globals函数语法 二.globals函数使用     在前面我们讲解了python内置函数locals,内置函数locals直接以字典的形式返回当前位置的所有局部变量,今天需要介绍的是另外一个python内置函数globals,该函数直接以字典的形式返回当前位置的所有全局变量 一.globals函数语法 语法如下: globals() 返回值:返回一个字典,该字典包含当前位置的所有... »

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Beautifulsoup学习笔记+实战项目(绝对详细)

文章目录安装demoBeautifulsoup操作基本元素遍历实战爬取爬取百度热门人物排行大学排名爬取 安装 pip install beautifulsoup4 卸载: pip uninstall beautifulsoup4 ## import import requests import os from bs4 import BeautifulSoup import bs4 import r... »

常用的Sql语句 (Sqlserver)

目录1 、创建表2、追加字段-删除字段3、随机数4、时间转字符串5、查询年、月、日6、Case、When、Then7、获取新增Sql的Id8、增加序号9、Try-Catch10、与时间相关的Sql查询11、查询sql执行时间和CPU占用时间和I/O操作情况12、替换13、删除表、清空表、复制表14、清理日志15、锁表查询、解锁16、Sql语句性能Top1017、查询 表信息18、查询表说明19、查... »

解决svn: E160028: Commit failed (details follow): svn is out of date问题

解决svn: E160028: Commit failed (details follow): svn is out of date问题

在Android Studio中提交SVN时报如下错误0 files committed, 40 files failed to commit: nfc操作公共功能抽出独立到nfclib module中。svn: E160028: Commit failed : svn: E160028: Directory '/????????? »

glsl version 300 es 预处理

参考链接: GLSL_ES_Specification_3.00 预处理 #version #version 300 es //定义glsl版本 #if #define #undef #if #ifdef #ifndef #else #elif #endif #define USE_LIGHT #define LIGHT_NUMBER 10 ... #ifdef USE_LIGHT .... #e... »

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