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qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

在qt5中搜索 mavlinkpro ,得到MAVLinkProtocol.cc,如下图:在mavlink接收端加入 qDebug()<< b.toHex();就能打印出所有qgc接收到的mavlink消息包,如图:用软件在环仿真,居然没有发出自定义的mavlink消息包。debug如下:2. qgc 加入解析mavlink把生成的mavlink头文件,如下图:加入如下文件夹中:然... »

APM系统调研

APM理解APM通常包含三个分支:指标、追踪、日志,三者之间的关系[4]描述很到位。三个分支相互交融,业界的APM系统分别有所侧重。Metrics是传统系统监控手段,出现的比较早,典型的有Prometheus[5]、Ganglia[6]Tracing随着大型分布式的出现而兴起,以google的Dapper[7]为开山鼻祖,呈现百花齐放的状态。 »

Linux apmd命令用法详解

Linux apmd命令 Linux apmd命令用于进阶电源管理服务程序。 apmd负责BIOS进阶电源管理(APM)相关的记录,警告与管理工作。 语法 apmd [-u v V W][-p ][-w ] 参数: -p或–percentage 当电力变化的幅度超出设置的百分比变化量,即记录事件百分比变化量的预设值为5,若设置值超过100,则关闭此功能。 -u或–utc 将... »

apmd命令 进阶电源管理服务程序

apmd命令用于进阶电源管理服务程序。apmd负责BIOS进阶电源管理(APM)相关的记录,警告与管理工作。 语法格式:apmd [参数] 常用参数: -p 记录事件百分比变化量的预设值为5,若设置值超过100,则关闭此功能 -u 将BIOS时钟设为UTC -v 记录所有的APM事件 -V 显示版本信息 -w 当电池不在充电状态时,且电池电量低于设置的百分比值,则在syslog(2)的ALERT层... »

详解Node.js项目APM监控之New Relic

现在上一个项目,如果没有APM监控服务或应用的运行性能参数,等于是一架没有盲降系统的飞机正在盲降,结果会很悲催。目前还没有像样的给node.js项目应用的APM开源项目,暂且先羡慕嫉妒下给java用的PinPoint。国外的New Relic也是被推荐的一家,集成进node.js特别方便,监控功能齐全。创建APM监控要使用的话,首先是去首页注册一个账户,注册完后就会显示一个“Get started... »

.NET中的异步编程-EAP/APM使用方法及案例介绍

从.NET 4.5开始,支持的三种异步编程模式: •基于事件的异步编程设计模式 (EAP,Event-based Asynchronous Pattern) •异步编程模型(APM,Asynchronous Programming Model) •基于任务的编程模型(TAP,Task-based Asynchronous Pattern) 基于任务的异步模式 (... »