atan2

C/C++中的atan和atan2函数实例用法

在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan与atan2 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。前者接受的是一个正切值得到夹角,但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个,因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四象限,所以一般不用它。您可能感兴趣的文章:对python中 math模块下 atan 和 atan2的区别详解 »

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【数学问题】四足机器人腿部运动学代数求解方法

一、运动学 1、正解 不考虑横向髋关节运动时,四足机器人的腿部可以简化成二连杆机构,如上图。如果已知α,β\alpha,\betaα,β,可以通过下式求P[x,y]位置: x=−L1sin⁡α−L2sin⁡(α−β)x =- L_1\sin\alpha – L_2\sin(\alpha-\beta ) x=−L1​sinα−L2​sin(α−β) y=−L1cos⁡α−L2cos(α−... »

对python中 math模块下 atan 和 atan2的区别详解

atan 和 atan2 都是反正切函数,返回的都是弧度 对于两点形成的直线,两点分别是 point(x1,y1) 和 point(x2,y2),其斜率对应角度的计算方法可以是: angle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) ) 或 angle = atan2( y2-y1, x2-x1 ) 因此可以看出 atan 和 atan2 的区别: 1、参数的个数不同;atan 为单个参数,... »

python 计算方位角实例(根据两点的坐标计算)

知道两点坐标,怎么计算两点方向的方位角? 答:首先计算坐标增量dx,dy(两个对应坐标分量相减,终点的减始点的)。 若dx,dy中有一个为零时,根据另一个的正负决定方位角(0,90,180,270这四个中的一个,可画坐标轴图分析,但不要画为数学坐标哦)。 基本思路: 若dx,dy都不为零;则 计算a=arcatn(|dy/dx|)(这好像叫象限角) 当dx>0dy>0时方位角=a; 当... »

利用JS判断鼠标移入元素的方向

利用JS判断鼠标移入元素的方向

最终效果 这里的关键主要是判断鼠标是从哪个方向进入和离开的 $("li").on("mouseenter mouseleave",function(e) { var w = this.offsetWidth; var h = this.offsetHeight; var x = e.pageX - this.getBoundingClientRect().left - w/2; var y = e... »

Python入门之三角函数atan2()函数详解

描述 atan2() 返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值。 语法 以下是 atan2() 方法的语法: import math math.atan2(y, x) 注意:atan2()是不能直接访问的,需要导入 math 模块,然后通过 math 静态对象调用该方法。 参数 x — 一个数值。 y — 一个数值。 返回值 返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值。 实例... »

JavaScript使用atan2来绘制箭头和曲线的实例

JavaScript使用atan2来绘制箭头和曲线的实例

最近搞Canvas绘图,知道了JavaScript中提供了atan2(y,x)这样一个三角函数。为何存在atan2 在JavaScript中,提供了两个arctan函数,一个是atan, 一个是atan2。atan就是我们所熟知arctan。而atan2是atan的补充,那么使用atan2自然就可以来计算平面坐标系内任意两点的连线与x轴正向之间的夹角了。以上这篇JavaScript使用atan2来... »

JavaScript中的Math.atan2()方法使用详解

该ATAN2方法返回-pi和PI 较(x,y)点的角度theta之间的数值。 »