apm飞控

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qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

在qt5中搜索 mavlinkpro ,得到MAVLinkProtocol.cc,如下图:在mavlink接收端加入 qDebug()<< b.toHex();就能打印出所有qgc接收到的mavlink消息包,如图:用软件在环仿真,居然没有发出自定义的mavlink消息包。debug如下:2. qgc 加入解析mavlink把生成的mavlink头文件,如下图:加入如下文件夹中:然... »

STM32F103C8T6开发板+GY521制作Betaflight飞控板详细图文教程

STM32F103C8T6开发板+GY521制作Betaflight飞控板详细图文教程

前言前几天改造Skye无人机,对Betaflight开源飞控有了一定的了解,产生了自制飞控板的念头,网上一番查资料发现可行,现把制作过程记录如下。一般来说Airmode和Anti-Gravity默认开启, 增加飞行的顺滑。需Betaflight另设置失控保护。 »