can总线协议

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【车辆CAN通讯系列】1 CAN通讯基础——物理层概述

0 导读本博文主要介绍了车用CAN通讯的基础知识,包括CAN通讯的背景,通讯分层,CAN通讯特性及CAN通讯的工作原理等。1 CAN通讯背景知识1.1 什么是CAN?万丈高楼平地起,CAN通讯的“媒介”和“基石”是CAN的物理层,下面介绍物理层的概念。 »

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带你学习CAN通讯

前言从接触STM32到现在,我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了,由于本人也是从小白开始,所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成。 »

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STM32(HAL)——CAN通信

8. CAN 8.1 基本概念 全称Controller Area Network,是一种半双工,异步通讯。没有主从的说法,每个设备都可以发送和接收。 8.1.1 物理层 两条信号线,CAN_High和CAN_Low两条差分信号线,以差分形式通讯 两种网络形式: 闭环:允许总线最长40m,最高速1Mbps ​ ∘\circ∘ 规定总线两端各有一个120Ω电阻。 ​ ∘\circ∘ CAN控制器是各... »