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BlockChain Automation Framework Key Concepts之HashiCorp Vault简介

1. HashiCorp Valut官网       HashiCorp Valut 2. HashiCorp Valut简介       HashiCorp Vault提供一种安全的方法来存储和获取机密信息,例如令牌,密码和证书。       区块链自动化框架依靠保管库来管理在部署生命周期中DLT网络的每个节点中使用的证书,这是在部署DLT网络之前安装和解封保管库的先决条件。 3. HashiC... »

Blockchain Automation Framework’s Features

1. 官方文档地址       Automation Framework’s Features 2. 区块链自动化框架的功能       2.1 多云服务提供商支持             区块链自动化框架的脚本不遵循任何一种云服务提供商。相反,只要满足所有先决条件( prerequisites),它们就可以在任何云平台上使用。       2.2 多DLT平台支持             区块链... »

如何理解PnP问题的DLT解法以及Python编程实践代码

PnP问题的DLT解法 欢迎关注知乎@司南牧 已知:上一帧相机坐标系下的点的三维齐次坐标QQQ,和,那nnn个点在当前帧中的二维齐次坐标qqq, 和相机内参矩阵KKK。 待求解变量 :当前帧相对上一帧的位姿变换矩阵[R∣t][R|t][R∣t] 。 约束方程: K[R∣t]Q=λq K[R|t]Q = \lambda q K[R∣t]Q=λq 我们记 [R∣t]=[a11a12a13a14a21a... »